作者:哈乐,房立金 单位:沈阳工业大学 出版:《沈阳工业大学学报》2016年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSYGY2016010150 DOC编号:DOCSYGY2016010159 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 在航天对接试验平台开发项目中,针对平面运动物体非接触高精度测量的难点,提出一种针对物体三自由度平面运动的创新性测量方法.利用激光测距传感器的并联组合,实现对物体位置和姿态的非接触式测量.以传感器测量值为输入样本,运用BP神经网络算法建立误差模型,通过调整权值因子使建立的网络模型能够拟合出测量误差,从而修正测量的数学模型.基于BP神经网络的误差补偿方法对平面运动物体测量误差的补偿具有明显的效果,能够满足位姿测量的精度要求。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。