《基于模糊PI滑模观测的PMSM位置检测》PDF+DOC

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2. 《基于模糊滑模算法的永磁同步电机无位置传感器矢量控制》PDF+DOC 针对传统超螺旋算法二阶滑模观测器(STASSMO)在进行永磁同步电机(PMSM)转子位置和转速估算时固定滑模增益导致鲁棒性差的问题，在已有的稳定条件下提出一种模糊超螺旋算法二阶滑模观测器(FSTASSMO)。利用模糊控制器按照模糊规则进行滑模增益的整定，实现了超螺旋算法滑模增益自整定过程，提高了观测......
3. 《基于滑模观测器的永磁同步电机低速下无传感器转子位置检测的研究》PDF+DOC 该文根据永磁同步电机的基本数学模型，介绍和分析了脉动高频信号注入法的原理，利用李亚普诺夫稳定性定理，以注入的脉动高频电压的响应电流和为抗干扰而新增加的控制项为输入，以转子位置的估计值为输出，设计出一种滑模变结构状态观测器实现对转子位置的估计。仿真实验表明，该滑模状态观测器能实现对电机转子位置和速度的......
4. 《一种变增益宽速度范围的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机宽速度范围的运行需求，提出一种变滑模增益参考自适应(MRAS)无位置控制技术。采用模糊控制器对PI参数的调整作用，可在电机高、中低速时都有良好的动稳态性能，抑制了角度的低速振荡并减小了高速延迟，提高了高速永磁同步电机宽速度域内的转子位置检测精确度。与传统PI模型参考自适应观测器相比，......
5. 《带电阻在线辨识的改进型永磁同步电机滑模观测方法》PDF+DOC 针对永磁同步电机定子电阻的不确定性及传统滑模观测存在的固有抖振问题，提出一种带电阻在线辨识的无速度传感器改进型滑模观测方法。该方法在传统滑模观测器的基础上，采用可变边界层厚度的Sigmoid函数来取代Sign函数，并结合转速大小动态调整观测器增益；同时引入电阻在线辨识环节，运用李雅普诺夫函数设计了电......
6. 《基于新型等效模糊滑模观测器和改进软件锁相环的永磁同步电机矢量控制》PDF+DOC 为准确获取电机转速和转子位置，提出了一种基于新型等效模糊滑模观测器和改进型软件锁相环(SPLL)相结合的控制方法。在传统的等效滑模控制的基础上，通过改变切换函数和将切换增益模糊化，降低了观测器输出振动；同时，改进了等效滑模控制系统，省去了低通滤波器和转子角度补偿环节，简化了系统结构。此外，采用改进型......
7. 《一种改进的基于信号注入的永磁同步电机转子位置检测方法》PDF+DOC 给出了一种改进的基于信号注入的电机转子位置观测方法。由于凸极效应的存在，注入的高频电压信号引起的高频电流信号中将包含转速信息，通过相干检波和适当的信号处理，可以分离出转子位置信息。仿真实验表明，此方法检测精度高，且不依赖任何电机参数，具有很好的鲁棒性。...
8. 《基于滑模观测器的PMSM无传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器控制，提出了一种改进的滑模位置观测器。使用饱和函数减小抖振，并利用自适应低通滤波器简化估计角度的补偿。基于TMS320F2812DSP和PS21564IPM搭建了整个控制系统，经过调试证明系统具有较好的稳定性和工程实用价值。...
9. 《永磁同步电机新型滑模观测器无传感器矢量控制调速系统》PDF+DOC 设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电流观测计算中的新型滑模观测器转子位置估算方法。为了简化调速系统硬件结构，设计了一个截止频率可随转子转速变化的低通滤波器。基于对新型滑模观测器算法稳定性的分析，提出了反电势反馈增益系数的自适应算法，通过该系数的自适应调节可以实现不同速度运行时转子角度估算误......
10. 《一种改进的永磁同步电机无传感器滑模控制》PDF+DOC 基于滑模控制理论，提出了一种改进的滑模观测器算法，根据李亚普诺夫稳定性理论来判定观测器的收敛性条件，通过收敛条件来确定滑模观测器增益，从而实现了永磁同步电机无位置传感器矢量控制。在理论分析基础上，搭建了基于TMS320F28035的永磁同步电机实验平台，验证了该改进滑模观测器无传感器磁场定向控制算法......