《矿井风速数据预处理中Kalman滤波方法》PDF+DOC

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2. 《基于Kalman滤波算法的姿态传感器运动补偿方法研究》PDF+DOC 为了消除姿态传感器在检测过程中可能会出现随着运动加速度的变化而产生测量误差的现象，提出了基于Kalman滤波算法的姿态传感器加速度补偿方法。详细介绍了传感器工作原理以及运动状态下的误差分析及补偿。该方法通过将姿态传感器在运动过程中出现的角速度进行误差处理，建立传感器运动线性方程，在此基础上，采用Ka......
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4. 《自适应Kalman滤波在多传感器数据融合中应用》PDF+DOC 文中介绍基于白噪声滤波器和平滑器的改进的Sage和Husa噪声统计估值器及相应的自适应Kalman滤波器，可处理未知常的和时变的噪声统计估计问题。仿真结果验证了改进滤波器在精度和收敛速度上的优越性。...
5. 《带观测滞后多传感器系统的改进协方差交叉融合Kalman滤波器》PDF+DOC 为了处理带观测滞后多传感器系统的融合估计问题，引入了局部次优递推Kalman滤波器，利用改进的协方差交叉融合算法，提出了改进协方差交叉融合Kalman滤波算法。它可以避免由互协方差计算引起的较大计算负担，并可以处理互协方差未知系统的融合问题。与传统协方差交叉融合Kalman滤波器相比有更高的鲁棒精度......
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