作者：曹琛,常乐 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2016年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2016100180 DOC编号：DOCDPJY2016100189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种智能家居服务机器人设计架构，以TMS320F2812作为主控芯片，嵌入监听器模块，利用延时估计法实现声源方位的实时检测；嵌入语音识别模块、电机驱动模块和避障模块，实现语音控制机器人的运动，并且利用超声波传感器使得机器人在移动过程中能够躲避障碍物；此外，提供编程接口实现机器人对家庭成员语音指令做出相应的行动。

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