作者：刘立军 单位：天津仪表集团 出版：《仪器仪表用户》2017年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZYQ2017050140 DOC编号：DOCDZYQ2017050149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以光敏传感模块、单片机系统模块和电机驱动模块等硬件模块组成的机器人，实现智能循迹机器人在规定的道路上的行驶。循迹机器人能够根据传感器给出的信号探测运动轨迹的变化，给出轨道变化信息，决定前进方向，同时该循迹机器人具有前进、左转弯、右转弯等功能。

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