作者：樊佳瑞,胡心蕊,李杨,陈泾源 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2017111490 DOC编号：DOCELEW2017111499 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本项目主要研究飞行器自主巡航系统，装载此系统后的模型直升机、四轴飞行器、多轴飞行器将会拥有空间定位、低空巡航等功能。它由STM32F407主控模块、GPS模块、气压计模块和磁力传感器模块构成。主控模块将从GPS模块获得无人机当前坐标信息，从气压计模块得到当前的飞行高度，从磁力传感器模块获得飞行器的实际角度，最后通过算法最终控制飞行器飞到目标空域，实现自动巡航。

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