作者：杨衍波,潘泉,梁彦,秦月梅,杨峰 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2016年第11期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2016110030 DOC编号：DOCKZLY2016110039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出了乘性噪声和加性噪声相关下的量测随机延迟非线性系统分布式状态估计.在所考虑系统中，相关状态被多传感器簇构成的传感器网所观测.所得理想量测被传送到远程分布式处理网，并伴随服从一阶马尔可夫过程的随机延迟.在此基础上，本文提出了分布式高斯信息滤波(distributed Gaussian-information filter，DGIF)，来实现估计精度与计算时间的折中.在单处理节点/单元中，以估计误差协方差最小化为准则，设计了相应的高斯递推滤波，并实现了延迟概率的在线递推估计.进一步地，在分布式处理网中，基于非线性量测方程的统计线性回归，结合一致性算法，给出了一种分布式信息滤波形式，有效实现了分布式融合.分别在单处理单元和分布式处理网中仿真验证了所提算法的有效性。

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