作者：王丽明,张海燕,徐卓飞,卫延斌,王宇 单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 出版：《机械工程师》2017年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGU2017040150 DOC编号：DOCJXGU2017040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 路径规划引导是移动机器人研究的一个重要领域，基于目前各种引导方式具有路径更改较难、成本较高、易受环境影响等缺点，文中提出将无线射频识别技术(RFID)与机器人路径规划相结合，在已知机器人工作环境的条件下，在行驶路径的关键点贴置电子标签，利用无线射频识别技术及电子标签的唯一性，机器人可实现路径的自动识别与定位，并利用超声波技术实现避障报警系统。采用Arduino系列中的Mega2560为主控制器，并利用其自身的IDE作为软件控制单元，完成了机器人硬件系统电路设计和路径规划算法的开发，且实现了机器人小车平台的建立。经过多次设计与样机验证，基于此方法的路径引导及路径规划算法，机器人可以顺利完成搬运动作，具有路径更改灵活、成本低廉、不易受外界环境影响、使用周期长等优点。

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