作者：茅靳丰,刘立瑶,张虎,侯普民,邓忠凯 单位：华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版：《信息技术与网络安全》2017年第18期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXJY2017180110 DOC编号：DOCWXJY2017180119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为提高防护工程内部空气环境质量，针对平战两用风管清扫机器人设计了一种控制系统。首先设计了清扫机器人的电气控制方式，并绘制了机器人车载控制系统的电路框图。对车载控制系统的五个主要部分进行了设计，绘制了车载控制系统的框图，并制作了车载控制系统PCB板。将该控制系统用于清扫机器人，进行了样机的设计制作，综合性能良好。

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