作者：阮超,崔玉国,孙庆龙,郑绍雍,淳华 单位：中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 出版：《机械设计》2017年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXSJ2017070040 DOC编号：DOCJXSJ2017070049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为克服串联式和现有并联式二维柔性微动平台的不足，基于Stewart并联机构思想来设计二维并联柔性微动平台的新构型。首先，基于结构简单紧凑、固有频率高、便于传感器安装等要求，采用Stewart并联机构并对其进行相应的结构改变，设计出了具有对称双圆弧薄板式弹性单元体的2-DOF并联柔性结构微动平台新构型；其次，采用有限元方法对平台的尺寸参数进行了优化，并对其静动态特性进行了仿真分析；最后，通过试验对平台的性能进行了测试。结果表明：在150 V电压下时，平台x和y方向的位移分别为22.88μm和23.25μm；平台x和y方向的固有频率分别为1.712 k Hz和1.706 k Hz；在10 N的阶跃输入力作用下，平台x和y方向的响应时间均约为20 ms。

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