《基于卷积神经网络的软硬触觉感知方法研究》PDF+DOC

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2. 《带有触觉系统的家禽屠宰净膛机械手的设计》PDF+DOC 对家禽屠宰净膛智能机械手系统中的触觉系统部分进行改进设计，该触觉系统采用薄膜压力传感器检测机械手爪机对家禽内脏的压力，LabVIEW软件实时显示采集的压力数据，并对其进行处理分析后向单片机发送串口指令。单片机产生PWM信号控制机械手手臂舵机运动。当检测压力值大于设定的内脏最大承受压力时，自动控制爪机......
3. 《结合手机传感器和卷积神经网络的人体行为识别》PDF+DOC 单一传感器在人体行为识别中误差较大，针对此问题提出一种利用智能手机中惯性传感器并结合卷积神经网络(convolutional neural network，CNN)的人体行为识别方法。文中利用构建的卷积神经网络模型自动提取加速度和角速度数据特征，并结合Softmax分类器识别人体行为。实验结果表明，......
4. 《基于逆传播神经网络的光纤布拉格光栅触觉传感》PDF+DOC 为实现机械手指的复合式触觉传感，以光纤布拉格光栅(FBG)为传感元件，将压力传感器和温度传感器封装在同一聚合物传感单元中。分析了压力传感器受目标物体温度扰动的特性，同时利用逆传播神经网络对FBG触觉传感信号进行处理，实现了对传感单元表面正向压力的准确识别。仿真与实验结果表明，该方法进一步消除了目标物......
5. 《基于卷积神经网络的SAR目标多维度特征提取》PDF+DOC 基于合成孔径雷达SAR的目标识别在军用和民用领域正发挥着越来越重要的作用，而特征提取是SAR目标识别过程的关键环节，提出基于深度卷积神经网络的SAR目标识别方法，建立深度卷积神经网络模型，提取并展示目标的多维度层级特征，并利用卷积神经网络的自我学习能力，解决特征选择问题，实现SAR目标自动识别。针对......
6. 《一种基于卷积神经网络的雷达目标分类方法》PDF+DOC 雷达作为对低空和地面目标探测及监视预警的主要手段，在安全领域应用广泛。针对现阶段实际应用中雷达目标分类技术中过于依赖人工提取特征的问题，提出了一种基于卷积神经网络的分类方法，对雷达回波数据进行二维傅里叶变换得到距离-多普勒图像，再以距离-多普勒图集作为数据集，训练神经网络，得到能够完成雷达目标识别的......
7. 《基于卷积神经网络的雷达和通信信号调制识别》PDF+DOC 雷达和通信信号的调制识别是电子侦察对抗的一项关键技术，通过搜索、截获敌方电子设备发射的电磁辐射信号，经过电子侦察系统分析、识别，从而获取敌方战术、技术特征参数等情报。人工神经网络中的深度学习网络由于具有强大的表征学习能力，可以自动从原始数据中提取出各种复杂的特征。介绍了一种差分自相关预处理结合深度学......
8. 《基于卷积神经网络的增敏型光纤弯曲传感器》PDF+DOC 为了提高光纤弯曲传感器的灵敏度，增大线性范围，降低成本，本文提出一种基于深度神经网络分类塑料光纤弯曲角度及方向的方法。使用进行侧抛增敏处理的塑料光纤，在光纤输出端采集不同弯曲角度的散斑图。制作了包含五类弯曲角度的数据集一以及包含七类弯曲角度的数据集二，在预处理图像数据之后，利用多层卷积神经网络对散斑......
9. 《基于惯导信息和卷积神经网络的人体活动识别》PDF+DOC 随着智能手机等移动设备感知、计算能力的飞速提升，以移动设备作为载体的人体活动识别成为新的研究热点。利用智能移动设备中的加速度传感器等采集到的惯导信息进行人体活动识别，相比于常用的计算机视觉识别，具有应用方便、成本低且更能反映人体运动本质等优势。本文采用智能手机采集到的WISDM数据集，构建了基于加速......
10. 《触觉神经网络阵列》PDF+DOC 提出了用人工神经网络压力传感器阵列实现机器人手触觉功能的方法。对所设计的神经单元电路运用计算机模拟分析，结果表明，神经单元的特性符合稳定性的要求。以１１&#215；１１ 四突触神经网络阵列与六突触神经网络阵列为例，分析其稳定性、联想性、鲁棒性，对其触觉信号的输入进行灰度图像处理。从中可以直观......