作者： 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2016年第05期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2016050150 DOC编号：DOCJIQI2016050159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 日前，德国Magazino公司研发出一款名为TORU的移动仓库机器人。该机器人具备视觉导航功能，可与人协作，不仅能运输货物，还能直接从货架上分拣物品。在TORU开展作业的每个仓库中，Magazino的员工都创建了一个三维模型。一旦三维地图准备就绪，TORU机器人就可以穿梭于仓库中，用两个激光传感器扫描高出地面15cm左右的环境，创建二维地图；这个地图可以帮助机器人检测周围环境，从而推断自己所处位置。

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