《永磁同步电机滑模变结构转速直接观测器》PDF+DOC

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1. 《永磁同步电机滑模直接转速观测器》PDF+DOC 在传统的间接转速观测器中，位置观测值的微分环节、反电势观测值的低通滤波及相位补偿环节会降低转速观测精确度和动态响应速度。针对该问题提出了一种基于滑模的永磁同步电机直接转速观测器(DSMSO)。通过永磁同步电机电流动态微分方程，建立滑模观测模型。根据李雅普诺夫稳定性原理，推导出观测器的收敛条件。在得出......
2. 《基于滑模模型参考自适应观测器的无速度传感器三相永磁同步电机模型预测转矩控制》PDF+DOC 针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统，基于滑模变结构模型参考自适应(MRAS)技术，提出了一种新颖的无速度传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略.采用滑模变结构模型参考自适应方法构造电机转速观测器，以改善速度估计精度并提高系统鲁棒性；利用模型预测转矩控制策略，以达到减小转矩和磁链纹波并提高系统控......
3. 《基于模糊变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制，提出了一种基于模糊控制的模糊变结构模型参考自适应控制。滑模变结构控制具有强鲁棒性的特点，结合模糊控制实时调节滑模参数，用以替代传统PI模型参考自适应控制(PI-MRAS)中的PI调节控制，实现PMSM转速和位置的检测，使电机在较宽的转速范围内实现快速准确......
4. 《基于能量函数的永磁同步电机无速度传感器H_∞控制》PDF+DOC 研究了基于能量函数的永磁同步电机无速度传感器H∞控制问题。为有效控制电机转速，首先对无扰动条件下的永磁同步电机哈密顿模型进行整形，使转速达到期望值。然后，在存在扰动的条件下，设计了一种基于哈密顿函数的H∞控制器。最后，采用基于哈密顿函数的扩张+反馈方法设计了一种观测器，对转子角速度进行测量，实现了无......
5. 《带有动态误差角补偿的PMSM新型转子位置观测器》PDF+DOC 在凸极永磁同步电机的几种观测模型中，等效反电势模型结构简单、不依赖转子转速、对电机参数不确定性的敏感度较低，也不受积分器引起的各项误差影响。在等效反电势模型的基础上，提出了一种带有动态误差角补偿的新型转子位置观测器。利用滑模观测器来估计等效反电势，提取含有误差项的转子位置信息。动态误差角补偿器进一步......
6. 《一种新型永磁同步电机高阶滑模转速观测器的研究》PDF+DOC 针对面贴式永磁同步电机无位置传感器速度控制系统存在的速度检测延迟、检测误差较大、动态响应不够快等问题，对永磁同步电机无位置传感器速度控制系统模型和传统滑模速度观测器结构和原理进行了分析，对高阶滑模算法理论进行了推导，结合永磁同步电机数学模型，提出了一种以位置信号为滑模变量，以高阶滑模变结构算法为基础......
7. 《基于扩展滑膜控制器的PMSM无速度传感器探究》PDF+DOC 本文设计了一种基于永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)的扩展滑膜观测器，通过测量定子电压与电流，获得电机的转速和转子位置。MATLAB仿真结果表明，扩展的滑膜观测器在空间矢量电压直接转矩控制(SVPWM-DTC)中，所得转速更接近实际转速。...
8. 《永磁同步电机滑模变结构MRAS转速辨识》PDF+DOC 结合模型参考自适应方法和滑模变结构方法的各自优点，提出了一种新型永磁同步电机速度估计器。首先给出了永磁同步电机的数学模型，并在此基础上设计了积分反步控制与滑模变结构模型参考自适应系统相结合的无速度传感器矢量控制系统。积分反步控制法和滑模变结构模型参考自适应分别实现了给定速度、电流的无静差跟踪以及对实......
9. 《基于非线性观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 为实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制，设计一种对两相静止坐标系下的PMSM模型进行状态重构的非线性观测器来估计转子位置和速度。设计的非线性观测器中不含转速，可使转速变化对观测器性能基本无影响，从而提高了观测精确度。采用基于积分切换的滑模变结构控制器代替了传统的比例-积分-微分(PID)控制中转......
10. 《两相永磁同步电动机无传感器控制研究》PDF+DOC 研究了一种针对两相永磁同步电机(PMSM)无传感驱动策略的全阶自适应转速观测器。在驱动中，电机由具有公共直流供电的两相八开关逆变器提供可控交流电压。所设计的电机转速观测器利用了永磁同步电机的定子电流模型和磁链数学模型。为了估计电机转速，通过定义的一个李雅普诺夫不等式推导并证明得到一个自适应转速估计率......