作者：殷文正,姜卫东,陶金 单位：南京大学 出版：《南京大学学报(自然科学)》2017年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJDZ2017010200 DOC编号：DOCNJDZ2017010209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为有效提高水下传感器网络中未知节点的定位效率并降低网络能耗，提出一种改进禁忌搜索算法的Autonomous Underwater Vehicle(AUV)动态路径规划策略.所提出的算法和策略，采用六边形部署算法，寻找合适的虚拟锚节点位置，以达到最佳覆盖效果；然后通过在AUV节点上配置定向天线，获取未知节点方位信息；再次，利用改进的禁忌搜索算法，选定AUV节点下一步目标虚拟锚节点，引导AUV节点移动.该文通过改进的禁忌搜索算法设置两个禁忌集，防止AUV节点重复搜索，并辅助AUV节点移动方向判定，保证未知节点的定位覆盖率.为验证所提策略有效性，对所提该策略和静态路径规划算法中的典型算法Scan算法进行对比分析计算.仿真表明，基于禁忌搜索算法的AUV动态路径规划策略较Scan算法移动路径长度明显减少，虚拟锚节点数目有所降低，能有效降低能耗，延长网络寿命.同时，由于Received Signal Strength Indicator(RSSI)测距法存在误差，误差值设置为虚拟锚节点到未知节点的真实距离的10%，仿真得出基于禁忌搜索算法的AUV动态路径规划策略较Sc.....。

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