作者：王树梅 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2017年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2017020210 DOC编号：DOCIKJS2017020219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 深入讨论了基于幂次趋近率方法的滑模观测器，并对一系列切换函数进行对比研究，总结出弱滑模观测器的规律。通过软硬件方式间接获得可靠的转子位置信号是无位置传感器无刷直流电机矢量控制的基础。在状态观测器设计法中，基于幂次趋近率方法的滑模观测器对电机启动时的反电动势信号具有跟踪速度快、观测精度高等特点，且算法结构简单，便于实现。仿真结果表明该方法在电机启动时反电动势信号微弱的情况下可以准确地估算反电动势信号，快速跟踪实际信号，并证明了该方法的正确性与有效性。

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