《蛇形机器人变身“多脚蛇”:可抱紧物体向上滚动》PDF+DOC
作者:
单位:山东电子学会
出版:《》
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PDF编号:PDFSDDZ2017070340
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蛇形机器人一直是卡内基梅隆大学(CMU)机器人实验室最引人注目的项目之一,这些机器人依据仿生学原理设计,体型瘦而长,头部装有相机,适合在狭小空间作业,如进入人类无法到达的区域进行搜索和救援。“多脚蛇”内置压力传感器,即使";长了六条腿,它同样可以抱紧物体向上滚动。它完全仿照动物与环境的交互方式,根据状态变化不断调整自己以适应环境。
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