作者：王亚娜,蔡成林,李思民,于洪刚 单位：华北计算机系统工程研究所 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJY2017040230 DOC编号：DOCDZJY2017040239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于手机传感器的行人室内定位算法》PDF+DOC2019年第05期 吴金凯,蔡成林,甘才军,孙凯 《基于惯性传感器的便携式消防员搜救系统》PDF+DOC2015年第12期 苏菲,金志刚,王柄鉴 《面向安卓移动终端的室内惯性定位系统设计》PDF+DOC2018年第01期 孙伟,王丰得,王野,杨一涵 《超声波惯性传感器定位误差校准方法》PDF+DOC2017年第01期 刘瑜,黄锦阳,刘童金,杨炳旺,孔令超 《基于惯性导航的平面航迹推算的研究》PDF+DOC2017年第S1期 周婧,陈庙红,吴豪杰 《基于MEMS-MARG传感器的消防员室内定位算法》PDF+DOC2019年第05期 杨刚,李强,韩路,张鑫 《利用惯性测量元件进行三维定位的系统设计》PDF+DOC2019年第09期 王静宜,曾祥烨,苏彦莽,倪立强,高东奇,白梦帅 《基于MEMS与Android智能手机融合的室内个人导航算法》PDF+DOC2017年第05期 张会清,许潇民,代汝勇 《基于超宽带和惯性传感器融合的人体动作捕捉系统》PDF+DOC2019年第08期 史卫亚,张洪超 《一种基于地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法》PDF+DOC2014年第05期 胡安冬,王坚,高井祥

    • 针对室内定位的实际应用需求，提出了基于行人航迹推算算法(PDR)的适用于手机采集数据的室内定位方法。不同于传统的数据采集方法，该种定位方法利用手机得到加速度、陀螺仪以及地磁原始数据，通过分析加速度信号实现步频探测和步长估计。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)融合各惯性传感器数据以提高方向角的解算精度。最后设计了基于Android平台的数据采集软件，可利用手机内置的传感器设备实现数据采集。经实验数据分析，该算法的定位精度优于2m，在实用的基础上具有较高的定位精度和较低的实现复杂度。

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