作者：王有懿,汤亮,何英姿 单位：北京航天自动控制研究所 出版：《航天控制》2016年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHTKZ2016060060 DOC编号：DOCHTKZ2016060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 未来航天任务对航天器的控制精度和稳定度提出了极高要求，亟需研制具有振动隔离和精确指向功能的有效载荷超静平台。基于此研究超静平台的隔振与指向一体化控制方法，以满足未来航天器的高性能需求。借助一般形式的超静平台动力学模型，分别推导了适用于振动隔离与精确指向控制的2种解耦模型，并给出相应的控制策略；结合2种控制方法的不同控制带宽，研究超静平台隔振与指向一体化控制方法，实现超静平台的宽带宽控制；进行数值仿真分析。仿真结果表明：采用隔振与指向一体化控制方法可以在宽频率范围有效抑制外部扰动，同时实现对观测目标的精确跟踪。

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