《船载“动中通”伺服系统控制电路的硬件设计》PDF+DOC

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2. 《基于磁栅位移传感器的角度测量系统设计》PDF+DOC 为了提高转台伺服系统精度、抗干扰能力和提高可靠性，设计了一种基于磁栅位移传感器的角度测量装置。该装置以嵌入式微处理器STM32F103为核心构建，设计采用磁栅位移传感器，这种传感器能将位移信号转化为两路具有相位差的脉冲信号，将脉冲信号传输至STM32F103进行计数。最终将对位移的测量转化为对角度的......
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7. 《智能观测器在伺服系统控制中的应用》PDF+DOC 研究优化伺服控制系统策略，永磁同步电动机(PMSM)的伺服系统优化，可改善电动机系统的稳定性和响应特性。通过提高伺服系统定位精度和抗干扰能力，有效保证机器运行效率。针对传统有速度传感器矢量控制增加了系统复杂度和成本的问题，为优化伺服系统控制结构，提出了一种采用神经网络观测器的伺服系统无速度传感器矢量......
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