《具有丢包的网络控制系统的时滞补偿》PDF+DOC
作者:施菲菲,黄玲,韩建伟
单位:哈尔滨理工大学
出版:《哈尔滨理工大学学报》2017年第03期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHLGX2017030070
DOC编号:DOCHLGX2017030079
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针对具有丢包的网络控制系统中存在诱导时延问题,提出一种时滞补偿方法。首先将丢包建立为一个随机伯努利序列,利用设计的预估控制器得到各个时延值对应的控制量;其次通过时延补偿器选择相应的控制器作用于被控对象,进而建立一个随机系统模型;再者利用随机系统Lyapunov稳定性理论对建立的网络控制系统模型进行稳定性分析,求得补偿控制器。最后进行数值仿真,仿真结果说明采用这种方法可以有效的克服长时延、数据丢包对系统造成的负面影响,改善系统的动态性能。
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