《仿人服务机器人发展与研究现状》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《智能移动机器人定位技术》PDF+DOC 随着当前世界各国竞争的加剧，人类已经进入依靠科技、发展智能化时代。中国为提高自身综合实力，强调人才发展软实力的同时提倡科技的应用与提高，机器人作为代替人类劳动力的新型替代产业，其发展受到各领域的重视。本文以智能移动机器人为探究重点，提出在非结构化或者是结构化的环境里，智能移动机器人如何依靠自身与周边......
2. 《双足机器人稳定性判据研究》PDF+DOC 双足机器人是20世纪人类最伟大的发明之一，其具有的独特的双足运动方式是研究遇到的难点之一，其中双足类人机器人在步行稳定性判据的研究上起步较早，双足机器人能否进行拟人行走的最为重要的指标之一就是机器人行走的稳定性判据，在此本文对稳定性的判据研究做以综述。...
3. 《基于Arduino与色标传感器的双足机器人开发》PDF+DOC 随着科技的发展，机器人研究越来越受到人们的关注，尤其是在高校竞赛中，机器人竞赛更是一大热点项目。在此背景下，笔者设计了一种基于Arduino uno R3控制器和色标传感器的双足机器人，该机器人由其本体硬件与控制算法组成。机器人脚板面积小于100cm~2，采用聚丙烯板(pp板)，腿部由轻质铝合金连接......
4. 《煤矿机器人的现状与发展》PDF+DOC 煤矿机器人作为煤矿运营管理体系的重要组成部分，在煤炭资源生产、矿难事故、安全救援以及日常维护等方面发挥着关键性作用。为更好地发挥煤矿机器人的技术优势，文章在分析、介绍国内外煤矿机器人研究现状的基础上，梳理煤矿机器人在设计、研发过程中存在的问题，并在此基础上，探讨煤矿机器人技术发展趋势，以期为后续相关......
5. 《机器人研究动向》PDF+DOC 本文对机器人的发展进行了简要回顾，总结了机器人发展的分类特征，最后指出了机器人的研究趋势和动向。...
6. 《机器人仿生面部系统研究综述》PDF+DOC 机器人仿生面部系统是近几年机器人研究领域较活跃并引起广泛兴趣的研究方向之一 .本文综合分析了在机器人仿生面部系统的制造及其表情的产生等方面的研究现状 ，并对该领域未来的研究重点、发展方向作出了展望...
7. 《仿人机器人的发展现状及展望》PDF+DOC 仿人机器人是当今机器人研究领域最为活跃的研究方向之一，引起了众多研究者的关注。介绍了仿人机器人主要特性和研究价值，对仿人机器人目前的发展进行了综述，并对将来研究方向和工作重点作出了展望。...
8. 《一种仿人机器人跑步状态分析模型》PDF+DOC 依据仿人机器人跑步的动力学特性，通过对仿人机器人虚拟加速度传感器输出的信号进行分析，建立了仿人机器人跑步相关特征值的概率模型.针对仿人机器人的结构，分析了在整个跑步过程中惯性力和弯矩的作用，对跑步状态的影响，获取虚拟加速度传感器输出的信号，采用小波变换分析动态信号，同时进行快速傅里叶变换，在频域上提......
9. 《仿人机器人步态规划反馈控制研究综述》PDF+DOC 仿人机器人步行稳定性是机器人领域重要研究内容之一。介绍了仿人机器人常用的步态规划方法，划分为非反馈式和反馈式的两种步态规划算法。总结了反馈式步态规划主要研究的内容，并以世界著名Asimo、HRP、KHR和Darmstad仿人机器人为例，描述仿人机器人具体反馈控制方法和过程。探讨了仿人机器人步态反馈控......
10. 《行走助力机器人研究综述》PDF+DOC 介绍了国内外行走助力机器人的研究现状，对助力机器人的结构、控制系统、传感器系统等涉及的关键技术进行了分析，指出了现有机构存在的问题，并探讨了行走助力机器人未来的发展趋势。...