作者：王欢,孙永荣,孙旭东,赵伟 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2016年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2016120190 DOC编号：DOCIKJS2016120199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对飞机主动侧杆系统中杆力控制问题，采用力矩电机作为力加载机构，提出了以电机电枢电流为杆力观测器构成控制回路的方法，并基于专家PID算法实现对侧杆手柄力的精确控制；同时采用累加控制方式解决了驾驶杆回中不精确的问题。实验结果表明，该方法可以保证主动侧杆具有较高的杆力控制精度与稳定性，同时可以保证飞机主动侧杆响应的实时性与准确性，驾驶杆可以快速精确地回中，具有一定的现实可行意义。

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