作者：蔡沛 单位：湖北省通信学会 出版：《信息通信》2017年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBYD2017090420 DOC编号：DOCHBYD2017090429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高餐厅的工作效率，有效地减少餐厅成本，文中设计并实现了一种智能餐厅服务机器人，该机器人具有寻迹、红外避障、餐桌定位、语音播报、点餐等功能。其中机器人采用stm32单片机作为控制核心，通过红外光电传感器实时检测路径情况，红外避障传感器和超声波传感器实行避障，利用RFID射频传感器实现餐桌定位，在此基础上，给机器人加入了粒子群算法(PSO)来实现最优路径选择。使用java编程实现点餐界面，通过WIFI模块实现与单片机之间的通信，接收送餐指令；同时通过前台服务器之间的通信实现餐厅的点餐、结账和菜品查询等管理。经测试该智能机器人的电路结构简单，调试方便，实用性强，成本低，实现了点餐送餐无人化和智能化。

    📙 相关资料

    1. 《基于Arduino平台的多功能智能小车的设计》PDF+DOC 在众多智能化机器人项目中，智能小车可以称得上是一项最早走出实验室的实用发明。本文设计的多功能智能小车，以Arduino这款便捷灵活、容易上手的开源平台作为主控单元，小车驱动由L293D驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。其中，以手机蓝牙作为客户端，以Arduino HC-06蓝牙模块作为接......
    2. 《智能机器人的超声波避障技术研发及应用》PDF+DOC 智能机器人进行移动操作，其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术，辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块，研发智能机器人移动避障系统。测试表明：控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物，其避障性能良好，能保障机器人运行安全﹑稳定，为智能机器人避障提供了有效的手段。...
    3. 《基于STM32的智能循迹避障小车》PDF+DOC 智能小车综合利用传感器、人工智能、自动控制、视觉计算、体系结构设计等多项技术，是计算机科学、模式识别和智能控制技术发展到一定高度的产物，也是未来智能汽车的发展趋势。本文介绍了一种基于STM32单片机的智能循迹避障小车硬件系统和软件系统的设计。该智能小车以STM32单片机为主控芯片，采用红外对管和超声......
    4. 《基于stm32单片机的智能小车控制》PDF+DOC 进入21世纪以来，智能化已成为时下最热门的课题。智能小车在日常生活、交通、军事等领域中发挥了独有作用，不仅断提高了人们的生活品质，而且还能够提升人们的服务效率、工作效率，成为了智能化研究的热门课题。利用超声波传感器和SG90舵机组成超声波云台，以stm32单片机作为控制核心，对智能小车控制进行详细研......
    5. 《基于STM32的避障小车设计》PDF+DOC 基于超声波传感器测距原理和红外传感器避障原理，首先提出控制系统的总体方案，其为：前方遇障碍物，小车减速并判断左侧是否有障碍物，无则左转，有则继续判断右侧是否有障碍物，无则右转，有则制动并后退。之后从硬件设计、软件设计两方面展开，给出了以STM32单片机为核心、使用L298N驱动电机的避障小车系统的设......
    6. 《智能机器人的超声波避障技术研发及应用》PDF+DOC 在进行智能机器人设计时，智能机器人的实时监测、测距以及避障等技术都是比较重要的。本文通过分析智能机器人的避障原理，探究了智能机器人的系统设计以及超声波避障技术在智能机器人的设计中的应用。通过对超声波传感器避障部分的相关检测，包括超声波的测距原理、智能机器人在测距时其硬件结构以及软件结构等，以测试结果......
    7. 《基于STM32的矿用无轨胶轮车自主避障系统研究》PDF+DOC 针对无轨胶轮车在矿井辅助运输过程中可能遇到障碍物的工况，本文设计一种基于STM32的自主避障系统。在分析了多种避障传感器方案的基础上，详细设计了系统的总体结构和软硬件。采用HC-SR04超声波传感器与激光雷达传感器来共同实现无轨胶轮车遇到障碍物时的转向与紧急制动功能。该系统具有一定的应用价值。...
    8. 《机器人控制系统中寻迹和避障策略的设计》PDF+DOC 现在的移动机器人系统主要还是以寻迹和避障为主，寻迹和避障就是移动机器人控制系统的重要核心技术，本文从寻迹和避障的策略出发，研究寻迹和避障的任务和解决方案，将为移动机器人控制系统设计提供一定的技术参考。...
    9. 《基于嵌入式ucos的智能矿井机器人设计》PDF+DOC 为了能在矿井中获得矿井环境信息，研究和设计了一种适合矿井环境信息的机器人传感器和避障系统，使智能机器人能够完成对矿井信息的采集，从而及时地获得井下环境信息做出预警，减少不必要的损失。避障系统主要由STM32和电机驱动模块组成，通过一种基于BP神经网络和模糊控制逻辑的先进导航技术，实现矿井环境中智能自......
    10. 《基于物联网技术的嵌入式导盲手套》PDF+DOC 根据盲人生活中的实际困难，设计了基于物联网技术的嵌入式多功能导盲手套。该手套通过超声测距实现避障功能，通过颜色传感器和颜色标签实现物体识别，通过物联网技术实现导航、定位、授时、报警等功能，并以舵机和语音播报两种方式进行信息反馈，与传统导盲机器相比具有使用方便，价格低廉，功能丰富的特点。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。