作者：申帅,张葆,李贤涛,张士涛 单位：中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版：《光学精密工程》2017年第05期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJM2017050210 DOC编号：DOCGXJM2017050219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自供电传感监测的煤机械振动能量采集器设计》PDF+DOC2019年第10期 杨子杨,刘铮,翟聪,郑永秋,薛晨阳 《负载扰动观测的PMSM滑模无速度传感器控制》PDF+DOC2018年第05期 徐艳平,李泽辉,侯永乐,胡妙妙 《便携式车辆加速度信号采集系统设计》PDF+DOC2012年第06期 谢波,刘钊,朱玉田,李根 《动载体光学图像视轴稳定技术》PDF+DOC2007年第01期 张景旭,王洋

    • 讨论了旋翼直升机高频振动时产生的质量不平衡力矩对航空光电稳定平台性能的影响。基于传统光电稳定平台电流反馈、速度反馈、位置反馈的三闭环控制系统提出了一种基于系统模型的质量不平衡力矩前馈补偿方法。该方法通过标定平台质量偏心，利用加速度传感器获取平台加速度信号来对平台的质量不平衡力矩进行前馈补偿，实现对平台质量不平衡力矩的抑制，提高光电稳定平台的扰动抑制能力。实验结果表明：相对于传统三闭环控制系统，引入前馈补偿后系统的扰动隔离度至少提高了6.4dB；相对于利用扰动观测器对质量不平衡力矩进行补偿的传统补偿方案，引入前馈补偿的光电稳定平台系统不仅在低频段补偿效果提升约12.9dB，而且克服了扰动观测器在高频时不能补偿质量不平衡力矩带来的影响，使平台在全频段的扰动隔离度都大幅提高，视轴能更好地稳定在惯性空间内，具有较高的实用性和使用价值。

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