作者：高明,张培亮 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2017年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2017030320 DOC编号：DOCCGQJ2017030329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据四轴飞行器的结构和飞行模式，设计了系统的总体硬件电路结构。硬件电路基于Cortex—M4内核STM32F407系列ARM芯片。设计的外围电路包括无线通信模块、视频采集模块和GPS接收，发送模块以及测量飞行姿态的各个传感器模块。通过实验验证了所设计硬件电路系统的可行性。

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