作者：宋晓宇,陈沾衡,孙向阳 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2016年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2016020680 DOC编号：DOCZDYY2016020689 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对粒子滤波算法中粒子多样性退化缺陷，为提高无线传感器网络(WSN)目标跟踪精度，提出一种改进粒子滤波的WSN目标跟踪方法，通过对采样产生的粒子集合进行选择、交叉和变异等遗传操作，获得更多优良粒子，实现了粒子集合的多样性。仿真结果表明，相对于其它目标跟踪算法，改进粒子滤波算法提高了WSN目标跟踪精度，有效减少目标跟踪均方根误差，目标定位更加准确。

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