《基于Kinect的三维重建技术综述》PDF+DOC

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2. 《一种建筑物室内三维场景重建机器人》PDF+DOC 为了实现对室内场景的自动三维重建，本文设计了一种建筑物室内三维场景重建机器人，该机器人包含了履带式移动平台、控制系统、电动伸缩杆、电动云台、Kinect传感器、光源和外部控制器单元。该机器人使用Kinect传感器获取的深度图像进行行走避障，使用Kinect Fusion技术实现对室内场景的三维重建。......
3. 《基于Xtion传感器的玉米果穗三维形态指标测量系统》PDF+DOC 为了快速无损测量玉米果穗三维形态指标，设计了一种基于Xtion传感器的玉米果穗三维形态指标测量系统。采用Xtion配合电动转台采集多视角玉米果穗点云数据，利用ICP配准方法对完整果穗点云数据进行配准拼接，采取泊松重建方法对配准后的点云数据进行三维重建，最后利用散度原理进行果穗体积的计算。结果表明：测......
4. 《基于Kinect的实时障碍物检测》PDF+DOC 传统的传感器在移动机器人障碍物检测领域都有其各自的局限性。文章提出基于Kinect的障碍物检测方法：利用Kinect传感器获取环境深度图像；通过Kinect标定配准之后获取校准参数；通过该参数获得图像像素点与空间三维坐标的对应关系；通过空间三维坐标确定地平面与障碍物区域，并将障碍物区域作为感兴趣区域......
5. 《基于图像与点云的三维障碍物检测》PDF+DOC 为提高平截头点云网络在三维障碍物检测中的精度，基于平截头点云网络的结构提出一种扩张平截头点云的检测方法。采用图像和点云数据，使用二维目标检测网络Yolov3，检测障碍物的二维包围框；扩张包围框的大小，在点云数据中提取出障碍物对应的点云；通过改进的Pointnet网络对该点云计算，得到障碍物的三维信息......
6. 《快速非刚体人体运动三维重建》PDF+DOC 为了实现基于单目深度传感器的快速非刚体人体运动三维重建，提出一种基于骨架的非刚体人体运动点云融合算法.首先利用分割的人体局部点云配准，对深度传感器提取的人体骨架进行修正，提高了骨架提取的准确性；当相邻2帧之间存在较大人体运动时，利用骨架驱动人体表面点云进行点云粗配准；在粗配准的基础上，利用非刚体点云......
7. 《基于Kinect的点云精度分析》PDF+DOC 通过Kinect点云数据的平面拟合和球体拟合的实验，分析了Kinect测量精度的特点及其随距离变化的规律。实验表明Kinect可获得较好质量的点云数据，其最佳测量范围为0.8~2.3 m，测量误差随着距离的增加而增大，与距离的平方成正比。...
8. 《地面三维激光扫描技术在文物测绘中的应用》PDF+DOC 文中主要介绍了地面三维激光扫描技术的原理与技术流程，以敦煌莫高涅槃窟为例：阐述了点云数据的处理以及对文物的高保真数字三维模型的构建方法，旨在利用地面三维激光扫描技术，探索新技术在文物测绘领域中的应用。...
9. 《基于RGB-D数据的目标分割与实时重建方法》PDF+DOC 应用RGB-D传感器进行三维重建具有速度和成本的优势，并可获取纹理信息，但扫描数据易受干扰。针对有干扰的外部环境，提出一种基于RGB-D数据的目标分割与重建方法。首先为改善输入图像质量，采用多帧叠加的中值滤波对信息缺失的位置进行预处理。接着，利用静态减除和动态3D Mean-shift相结合的方法分......
10. 《基于kinect传感器的物体三维重建》PDF+DOC 随着计算机视觉的发展及深度传感器的出现，基于kinect传感器的物体三维重建技术得到了广泛的研究。针对现有的基于kinect传感器的物体重建算法需要将待重建物体置于转台并随转台转动的局限性，提出了一种通用的基于kinect传感器获取的物体彩色和深度图像完成物体三维重建的方法，对深度图像进行预处理以平......