作者：廖曾喜,董胡,童欣 单位：上海市微型电脑应用学会 出版：《微型电脑应用》2017年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXDY2017030080 DOC编号：DOCWXDY2017030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 近年来，“中国教育机器人大赛”作为创新教育的一种新形式，在全国有了较大的发展。作为大赛用的搬运机器人是一种被广泛研究的机器人，主要实现对多个目标物体的搬运。围绕搬运机器人比赛的要求，对控制器、程序下载电路、电源模块、电机驱动电路等模块进行选择和优化，采取舵机带动机械手运动的方法来实现物料的夹取，确定了搬运机器人的总体设计方案；同时给出了搬运机器人的软件控制系统优化设计。实验测试表明优化设计的搬运机器人能更好地完成搬运任务。

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