作者：赵云娥,吴振强 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2017210280 DOC编号：DOCXDDJ2017210289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《具有自主避障功能的Android遥控智能小车设计》PDF+DOC2016年第03期 朱海洋,张俊武,江方涛 《基于Arduino的避障小车设计与实现》PDF+DOC2017年第20期 罗琴 《基于STM32F103微控制器自动避障小车控制系统设计》PDF+DOC 王鹏飞,张映宏,王昊,关豪 《基于Arduino的智能小车避障系统的设计》PDF+DOC 戈惠梅,徐晓慧,顾志华,张金龙 《基于多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC2014年第01期 顾志华,戈惠梅,徐晓慧,廉美琳,张金龙 《基于Arduino的超声波避障机器人设计》PDF+DOC2019年第04期 张喜英,闻世震,陈静,郭斌,李德,王东振 《基于模糊避障的无人艇控制系统的实现》PDF+DOC2019年第01期 贾茂良,韩佳颖,王迹达,冯晓波 《基于双超声波接收头的防撞小车系统》PDF+DOC2010年第22期 吕晶晶,杜力 《基于ARM的移动机器人测距传感器设计》PDF+DOC2008年第S2期 邵林,戴学丰,李向阳,董晶 《基于Arduino单片机的智能避障小车设计》PDF+DOC2013年第05期 赵津,朱三超

    • 针对目前智能避障小车存在障碍物距离测量精度不高，存在探测盲区的问题，介绍了一种基于Arduino的智能避障系统。常见的超声波避障模块探测距离远不易受到干扰，但是反应时间长。红外测距探测距离近，测量速度快，精度高，但是受环境影响较大。利用Arduino作为主控系统，采用超声波测距、红外测距等多传感器信息融合的采集系统，优势互补，并通过对数据的算法优化，提升小车对环境的感测精度，有效提高了小车的避障成功率。基于Android开源平台的蓝牙串口通信APK，智能小车既可以自动避障，也可以接受人的帮助，进行人工避障，实现了手动和自动双操作模式，丰富了用户体验。实验证明，该系统运行稳定，对障碍物的探测更加精确，可有效实现全方位避障。

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