《轮腿式越障机器人的研究及发展》PDF+DOC
作者:谢哲东,马婧,孟祥雨,李壮
单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会
出版:《机械工程与自动化》2017年第01期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSXJX2017010940
DOC编号:DOCSXJX2017010949
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结合国内外轮腿式越障机器人的研究现状和成果,将其分为主动式、被动式,分析具有代表性的轮腿式越障机器人的结构特点及存在问题,探讨了研究中的关键技术,并展望了轮腿式越障机器人的发展趋势。
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