作者：钱东,赵江,杨芸 单位：中国船舶重工集团公司第七0五研究所 出版：《水下无人系统学报》2017年第02期 页数：30页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYLJS2017020030 DOC编号：DOCYLJS2017020039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 美国国防部(DoD)于2007~2013年间，连续发布了4版《无人系统(一体化)路线图》，提出了空中、海上、地面无人系统未来25年一体化发展战略规划，着重强调了各类无人系统跨域协同作战能力和通用技术。此后，DoD相关组织和各军种也分别发布了一系列具有军种特色的无人系统研究报告，其中，美海军在2016年最新发布的《2025年自主水下航行器需求》报告中提出了海床战、反AUV战等新兴作战概念；美国防科学委员会(DSB)的《自主性》报告详细阐述了加速采用自主性技术的实施建议；DSB在《下一代无人水下系统》报告中建议重点发展可大量部署的低成本水下无人系统，以保持和增强美国的水下优势。文章对以上报告进行了解读和分析，重点介绍了新的UUV分类分级方法、美海军UUV任务需求的变化、DoD无人系统采办现状及策略，详细阐述了UUV互操作性、自主性、通信、高级导航、有人-无人系统编组、持久韧性、武器化等关键技术领域，描述了部队面临的后勤保障、训练、兵力结构等关键问题，介绍了推动UUV发展的一些新兴技术，展望了UUV的未来发展趋势，提出了相关发展观点，指出：应积极探索新的无人系统.....。

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