作者：张桂红 单位：中国科技信息研究所 出版：《通讯世界》2016年第21期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTXSJ2016211630 DOC编号：DOCTXSJ2016211639 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本设计是基于LDC1000电感传感器单片机控制的简易自动寻迹小车系统，旨在设计出一款可以按照预设的轨迹行走。控制系统以STC12C5A60S2、MSP430F5529为控制核心，用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用LDC1000对路面铁丝轨迹进行检测，并确定小车当前的位置状态，单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能够沿着铁丝轨迹自动行驶，实现小车自动寻迹的目的。

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