作者：储昭碧,王昊,胡永新 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2017年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2017080350 DOC编号：DOCJXGY2017080359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了一种新式的二连杆机械臂洗车机，相比传统洗车机，洗车效率高，占地面积小，存在着很好的市场前景。本系统基于台达DVP10MC11T总线型运动控制器，配合伺服电机，超声波传感器，控制精准，设计合理，通过MATLAB仿真，经过多次现场试验，达到了预期目标。同时，此二连杆机械臂控制算法对类似的控制系统具有一定的参考价值。

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