作者：刘慧,张佳梁,邵长兴,张迪 单位：上海航天技术研究院 出版：《上海航天(中英文)》2017年第02期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHHT2017020150 DOC编号：DOCSHHT2017020159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《不确定大系统的分散输出反馈容错控制》PDF+DOC1995年第04期 胡寿松,范存海,胡维礼 《不确定时滞非线性混沌系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC2006年第S1期 楼旭阳,崔宝同 《CJ818自动驾驶仪系统及控制律设计》PDF+DOC2009年第S1期 王鹏鹏,刘超,徐州,崔德刚 《振动鲁棒控制研究Ⅰ—不确定性结构动力学建模》PDF+DOC2009年第10期 王锋,李道奎,雷勇军 《一类不确定时延网络控制系统的容错控制》PDF+DOC2013年第06期 刘娇,赵越岭,裴钰,白友龙,戴永彬

    • 为避免控制律设计结果出现较大的保守性，考虑新一代大机动空空导弹的非线性、各通道的耦合作用、不确定性和未建模动态特性等问题，研究了基于μ综合方法的导弹稳定控制系统控制律设计。建立了某空空导弹的俯仰通道模型，给出了控制律结构、权函数设置与选取、控制律设计指标，对未建模不确定性、参数不确定性和传感器测量噪声进行了建模，设计了控制结构，用D-K迭代获得了μ综合控制器。数字仿真验证结果表明：设计的俯仰通道鲁棒控制器满足控制性能指标要求，有良好的鲁棒性与稳定性，对大机动空空导弹的非线性、各通道的耦合作用、不确定性和未建模动态特性等具良好的控制效能，实现了一个控制器控制多个工作点，突破了经典控制系统中一个控制器控制少数几个工作点，需在飞行包络内进行复杂动态调参的传统控制模式。

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