《基于PLC的气动搬运机械手控制系统》PDF+DOC

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2. 《基于PLC的搬运机械手的控制系统设计》PDF+DOC 搬运机械手的广泛运用，使得人们减轻了工作中的劳动强度，提高了工作效率，开发更多的适合人们需要的机器人已经成为一种潮流。文章立足于实际生活中的运用，从搬运机械手的技术方案，控制系统的硬件结构和软件设计方面进行了论述。...
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4. 《自动分拣机的PLC控制系统设计》PDF+DOC 阐述了自动分拣机PLC控制系统的技术指标和功能要求，介绍了PLC选型、系统分拣过程、机械手气动工作过程、控制系统主电路、I/O端口分配以及PLC程序设计。该系统能实现对不同材料的自动分拣和归类功能。...
5. 《基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制》PDF+DOC 介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求，分析了气动机械手的工艺流程，进行了PLCI/O口分配，对步进电机的定位控制进行了软件设计。经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确。...
6. 《压铸机取件喷雾一机双臂机械手控制系统的开发》PDF+DOC 为了实现压铸生产过程中针对不同型号模具的舀汤、取件、喷雾三大工艺自动化和智能化，开发了一机双臂喷雾取件机械手控制系统。以PLC作为主控核心，基于多台伺服电机建立数字化直角坐标系统，基于多台三相交流电机对汤勺、汤臂、取件臂进行变频调速；通过PLC的A/D模块与温度传感器通讯，采集并监控模腔温度；基于触......
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