作者：张旭辉,董润霖,马宏伟,杜昱阳,毛清华,王川伟,薛旭升,马琨 单位：煤炭科学研究总院 出版：《煤炭科学技术》2017年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMTKJ2017050090 DOC编号：DOCMTKJ2017050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对当前煤矿井下救援机器人自主导航效率低下，难以满足矿难时效性的救援要求，提出了一种基于虚拟现实(VR)的煤矿救援机器人远程控制方案，以虚拟仿真技术、智能检测与控制、远程通信、环境动态建模等技术为基础，以煤矿救援机器人的远程控制为目标，建立了煤矿救援机器人虚拟仿真模型以及井下工作环境场景，对传感器数据进行解析动态建模，完成机器人井下的以巷道为基础的局部定位，并实时更新煤矿救援机器人井下作业场景，为机器人自主控制增加了判据。此方案定位于复杂工况下有效的人工远程干预，借助VR技术充分融合人、机和环境信息，可有效提升井下矿难救援效率。

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