《图像识别的机器手抓握滑移检测系统开发》PDF+DOC
作者：邢扬,史运泽,俞竹青
单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版：《传感器与微系统》2017年第04期
页数：4页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFCGQJ2017040380
DOC编号：DOCCGQJ2017040389
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,陈新
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为实现机器手抓握物体时不发生脱落，首先应检测其与被抓握物体接触面上的滑移信号。提出一种基于图像识别的机器手抓握滑移检测方法，采用中心区域匹配思想的归一化互相关算法(NCC)匹配由视觉传感器实时采集到的被抓握物体表面图像，得到被抓握物体在采集图像期间的滑移情况。实验结果表明：此系统可以准确检测被抓握物体是否发生滑移及滑移的方向和大小，具有高准确度、高灵敏度等优点。
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