作者：朱芳来,蒋鹏,李晓航 单位：同济大学 出版：《同济大学学报(自然科学版)》2016年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTJDZ2016090200 DOC编号：DOCTJDZ2016090209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对具有未知输入和传感器噪声的的非线性系统，讨论了基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的未知输入观测器设计方法.首先，给出了基于非线性系统构造T-S模型系数矩阵的计算方法.然后，以T-S模型作为设计模型，通过扩展传感器噪声为辅助状态向量的方式，将系统扩展为增维系统.继而，针对T-S模型，设计模糊自适应观测器以达到对非线性系统状态，未知输入和传感器噪声同时估计之目的.为此，基于线性矩阵不等式，给出了观测器存在的充分性条件.最后，通过实例仿真验证了此方法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《基于T-S模糊模型的观测器和动态输出反馈容错控制器设计》PDF+DOC 针对具有执行器故障和传感器故障的非线性系统，提出了一种基于T-S模型的观测器设计和动态输出反馈控制器设计方法。首先，将非线性系统转化为T-S模型，以此模型作为设计模型，利用扩展传感器故障为辅助状态向量的方式，将系统扩展为增维的T-S描述系统；然后，针对增维的T-S描述系统，设计模糊自适应观测器以达到......
    2. 《控制系统执行机构故障的检测与诊断》PDF+DOC 评述了近年来执行机构故障检测与诊断的主要研究成果和发展现状，并给出了各种诊断方法的典型应用，对各种诊断方法的优缺点进行了比较，最后指出了该领域有待进一步研究的若干问题和发展趋势。...
    3. 《模糊时滞系统的传感器故障诊断》PDF+DOC 针对一类含有未知输入干扰的时滞系统，研究了一类T-S模糊时滞系统的传感器故障诊断问题。通过设计自适应观测器，得到了一种新的鲁棒传感器故障诊断方法。首先对于不含有干扰的系统，设计了自适应观测器进行诊断，然后考虑具有外部干扰的时滞系统，设计了鲁棒自适应观测器进行诊断。这个自适应观测器不仅可以检测出故障的......
    4. 《风力机系统基于H_-/H_∞未知输入观测器的故障诊断》PDF+DOC 针对实际工程中风力机传动系统未知输入难以完全解耦的问题，提出基于H_-/H_∞未知输入观测器(unknown input observer， UIO)故障诊断方法.首先，利用未知输入观测器的等式条件将未知输入分解为可解耦与不可解耦两部分，且将可解耦部分从估计误差中消除.其次，利用H_-/H_∞性能指......
    5. 《量测数据自校准融合方法》PDF+DOC 提出了一种量测数据自校准融合方法，给出量测数据系统误差(未知输入)的自识别自校准公式与计算步骤，能够自动对量测数据中事先无法校准的系统误差进行识别、估计、补偿和修正，从而减小系统误差的影响。建立多传感器的数据融合公式与计算步骤，进而降低偶然误差的影响。分别对线性系统和非线性系统进行了详细讨论，并进行......
    6. 《传感器微小故障诊断及在电机上的应用》PDF+DOC 为了解决带有未知扰动的微小故障诊断问题，提出一种基于混合未知输入观测器的故障诊断方法。这种观测器不需要已知扰动上界，既可以检测和估计出非线性系统的传感器微小故障，又对未知扰动具有强鲁棒性。首先，通过坐标变换将原系统解耦成两个子系统，其中一个子系统只有传感器微小故障，对其设计观测器进行检测和估计；另一......
    7. 《无速度传感器基于Lyapunov稳定性的异步电机非线性控制》PDF+DOC 本文提出了一种新的简单而有效的异步电机控制方案。该方法将交流电机视为由电磁和机械两个子系统耦合起来的非线性系统，利用Lyapunov理论直接分析电磁子系统的稳定性，导出了一种使转子磁通和转矩跟踪给定值的电压控制律。本文还在该方法基础上发展了一种新的转速观测器，并给出了只需定子电流反馈的简化结果。实验......
    8. 《多时滞不确定非线性系统传感器鲁棒故障诊断》PDF+DOC 提出了一种带有多时滞不确定非线性系统的传感器鲁棒故障诊断方案，非线性仅与系统输入和输出有关，不确定性包括系统输入和状态等环节；通过构造观测器对状态和输出进行估计，得到具有鲁棒性的阈值；若系统的实际输出与估计输出之差(即残差)超出阈值，说明有故障发生，同时用自适应跟踪器对故障进行跟踪；在理论上证明了该......
    9. 《传感器故障重构设计的新方法及其应用》PDF+DOC 提出了一种传感器故障重构的新方法。该方法利用右特征结构配置设计的线性观测器来消除系统中的非线性以及干扰对故障重构的影响。这种设计不仅能够达到对故障的快速检测，而且能够准确地估计故障的大小。通过在某火箭姿态控制系统中的应用，证明了该设计方法的有效性和实用性。...
    10. 《新型异步电机无速度传感器控制方法》PDF+DOC 针对一般速度自适应磁链观测器速度辨识方法在低速发电状态下的不稳定问题，提出了一种新的基于观测器的异步电机无速度传感器控制方法。应用鲁棒控制理论、利用Matlab的LMI工具箱求解2个双线性矩阵不等式(BMIs)得到观测器的增益矩阵，并结合Lyapunov稳定性理论推出速度自适应律。将该速度辨识方法应......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。