《一种基于分数阶PID直流电机调速的AGV控制系统》PDF+DOC
作者:吕毅,戚志东
单位:陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所
出版:《》
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXDDJ2017030360
DOC编号:DOCXDDJ2017030369
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《汽车机器人自动入库方案设计》PDF+DOC2012年第13期 余涛
《智能小车道路安全行驶的实现》PDF+DOC2015年第02期 吴婷
《AGV控制系统的设计与研究》PDF+DOC2018年第02期 张松林
《智能仓储物流机器人的研制》PDF+DOC2019年第15期 曹文慧,满翼,朱现伟,欧阳帮燕,麻风光,刘长军
《双电机驱动竞速模型车控制系统设计》PDF+DOC2008年第03期 吴才章,郑维,王进
《基于SPCE061A的AGV控制系统研制》PDF+DOC2008年第04期 尹志强,杨鹏宇,陈波,伍红梅
《基于单片机的智能小车系统的设计》PDF+DOC 陆蕊
《智能微位移主动隔振模糊PID控制系统》PDF+DOC2017年第01期 梁森,王常松,韦利明,梁天锡
《PID控制系统传感器故障诊断方法》PDF+DOC2006年第S2期 郭刚
《基于FPGA的直流电机控制器的研究与实现》PDF+DOC2009年第04期 林寿英
为设计一种低成本、抗干扰、稳定可靠的AGV,提出一种基于磁带导航的AGV系统。采用Megawin公司的80C51单片机为控制核心,以并排对称设计的霍尔传感器实现循迹和纠偏,红外光电传感器实现避障,并采用上位机对其进行监控。为达到AGV电机调速的稳定性与实时性,采用分数阶PID算法进行控制,通过Matlab软件进行建模与仿真,验证其可行性。最后,经实际应用场合验证,AGV小车具有抗干扰能力强,避障精度高,运行稳定安全等优点。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。