《金属球滚动平衡控制系统设计》PDF+DOC

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3. 《直线开关磁阻电机发电控制系统设计》PDF+DOC 分析了直线开关磁阻电机的结构和工作原理，针对传统的光电传感器所存在的问题提出了一种应用于直线开关磁阻电机发电控制系统的直接位置检测传感技术，设计了功率变换器主电路和基于单片机的控制系统。结合三相6/4结构的直线开关磁阻电机，采用旋转直流电机作为原动机拖动直线开关磁阻电机次级作直线往复运动进行发电试验......
4. 《基于C51单片机的平衡控制系统设计》PDF+DOC 本文介绍了STC90C51RC-RD+单片机和角度传感器MMA7361组成的平衡控制系统，并叙述了核心部分的设计方法。该系统是以STC90C51RC-RD+为控制核心，利用单片机内部的AD转换器对三个三轴的角度传感器进行采样，然后MCU通过对采集的数据进行比较后，将控制信号传送给步进电机，由步进电机......
5. 《小球滚动控制系统的实现——2015年全国大学生电子设计竞赛项目解析》PDF+DOC 针对小球滚动控制系统的要求，选用STC系列微处理器为核心，以步进电机为执行机构，采用光电传感器进行小球位置检测；经LM393对接收管信号进行调理，采用ADXL345角度传感器进行导轨角度检测，并自制两端限位检测装置；系统采用闭环反馈控制，以提高控制的精度及稳定性。测试结果表明，系统性能稳定，反应灵敏......
6. 《基于STM32的风力摆控制系统的设计》PDF+DOC 该风力摆控制系统是由单片机控制核心、ADXL345数字三轴重力加速度芯片、直流电机、电机驱动模块以及液晶显示模块几个部分构成的闭环系统。利用单片机产生不同占空比的PWM波给驱动模块让其产生正弦波驱动为电机提供工作电压，运用相位合成和占空比调节实现对风力摆的运动轨迹控制，通过实际数据试验出风力摆的控制......
7. 《基于自由摆的平板控制系统》PDF+DOC 基于自由摆的平板控制系统以单片机MSP430为控制核心，利用脉宽调制技术和角度传感器(WDD35D4)的信号反馈，使单片机控制电机转速，实现电机转速控制及调速功能。采集支点处角度传感器值的变化，推算出与平板相连的角度传感器的变化，使木板实现动态平衡功能和定点指向功能。...
8. 《基于AVR单片机的帆板控制系统设计》PDF+DOC 系统采用ATmega16单片机作为控制核心，设计并制作了帆板控制系统。该系统采用工业级塑料电位器作为角度测量的传感器检测帆板转角，采用PWM调速改变直流风扇的转速，从而使帆板角度达到设计要求。在控制过程中，为实现控制系统的稳定性、快速性，采用增量式PID算法作为控制算法。...
9. 《电动车跷跷板的控制系统设计》PDF+DOC 本电动车是以ATmage16L单片机为控制核心，由直流伺服电机及驱动模块、灰度传感器和自制角度传感器、电源电路以及液晶显示模块等部分组成。该系统由ATmage16L控制小车的前进和后退，由灰度传感器实现行驶路径的修正和跷跷板边缘的寻迹，自制角度传感器用于跷跷板平衡点的捕捉，并具有声光报警、时间显示等......
10. 《外骨骼机械手控制系统设计》PDF+DOC 针对脑卒中患者康复需求，研制了一种外骨骼机械手控制系统.该控制系统由现场可编程门阵列(FPGA)单芯片系统、传感器采集系统以及基于Android系统的人机交互软件组成.基于FPGA单芯片系统，通过力传感器、角度传感器和编码器实时采集外骨骼机械手和患者手指的运动状态信息，并通过总线与控制系统进行通信；......