作者：方晓毅,丁浩,王睿麟,裴彤 单位：北京自动测试技术研究所 出版：《电子测试》2017年第13期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDZC2017130100 DOC编号：DOCWDZC2017130109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了一种基于模块化设计的两轮自平衡小车，分析了系统软硬件模块和调试过程。为了增强系统灵活性，设计了上位机和手机应用，对小车姿态数据进行实时显示、对系统参数进行实时调节。实践表明，模块化设计的自平衡小车控制稳定，调试方便，扩展灵活。

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