作者：孙永芳,张刚 单位：东南大学出版社有限责任公司 出版：《机械设计与制造工程》2016年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXZZ2016120120 DOC编号：DOCJXZZ2016120129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种基于FPGA的模糊控制自动垂直泊车系统，结合垂直泊车的实际情况、自动泊车系统的组成搭建了基于FPGA的PID模糊控制自动垂直泊车系统的硬件结构，采用超声波传感器采集周围环境数据，应用PID模糊控制器对采集的信息进行分析处理。经测试，设计的系统在模型车航向角-34&#176；~34&#176；内，能够实现自主无碰撞泊车，达到了预期效果。

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