作者：张旭辉,陈利,马宏伟,毛清华,杜昱阳,赵友军 单位：中煤科工集团常州研究院有限公司 出版：《工矿自动化》2016年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKZD2016120170 DOC编号：DOCMKZD2016120179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有掘进机视频监控和遥测遥控等监控方式存在图像不清晰、无法真实反映掘进机位姿和工况状态等问题，提出了一种煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统，介绍了系统方案设计，对掘进机器人改进设计、虚拟仿真远程监控平台、掘进机器人控制模型等关键技术进行了研究。该系统利用虚拟现实技术有机整合井下操作人员、掘进机器人和井下环境信息，以掘进机器人自动掘进和远程人工干预为目的，实现了掘进过程的运动控制和巷道成型掘进控制功能。实验结果验证了该系统的有效性和良好的控制性能。

    📙 相关资料

    1. 《基于虚拟现实的液压支架监测系统研究》PDF+DOC 为了准确、直观地反映液压支架运动时的位姿状态，基于虚拟现实技术及遗传算法，研发了以液压支架前、后立柱为主要监测对象的液压支架远程监测系统。实验表明，运用该系统监测液压支架，研究人员能够实时在虚拟场景中以任意视角观测液压支架，更加直观地掌握液压支架的位姿状态。研究结果为建立煤矿井下综采工作面液压支架远......
    2. 《基于虚拟现实的三维建模技术探析》PDF+DOC 虚拟现实技术是一项新兴的技术，其关键在于把实际的物体进行建模得到虚拟的图像，并且呈现到人们的面前。三维建模是其中的一项核心技术，通过3D Max和VRML语言编写，主要包括模式识别技术、支持向量机计算技术、传感器技术、通讯技术等，本文对其展开探讨，为其进一步发展指明方向。...
    3. 《基于虚拟现实技术的手功能康复训练系统设计与实现》PDF+DOC 虚拟现实技是近年来的热门研究领域之一，作为一种新型人机接口技术，这一技术为使用者提供了与虚拟环境之间进行自然交互的手段。而虚拟手作为一种自然、高效的人机交互方式，被广泛地应用在康复治疗、虚拟装配、远程手术、机器人控制及手语识别等多个领域。该系统功能在于评估人手的各个关节的活动度以及运动幅度，从而完成......
    4. 《虚拟现实技术在视觉艺术中的应用发展》PDF+DOC 虚拟现实技术是一种结合了计算机技术、体感技术、3d技术、大数据算法技术、电子信息技术等的多维模拟综合技术。该技术主要通过虚拟合成的方法，不断逼近现实，使得体验者如同身临其境，不但在技术领域具有广泛应用，在视觉艺术领域同样适用。通过对虚拟现实技术和视觉艺术的概念进行阐述，对虚拟现实技术的特点和主要应用......
    5. 《虚拟现实技术在军事装备应用及实现问题探索》PDF+DOC 针对目前实战化训练耗资巨大、沉浸感不强等问题，梳理了虚拟现实技术军事应用现状；结合虚拟现实技术的军事应用特征，分析了其军事装备应用问题的实现方法、技术路径及关键技术，为相关军事装备应用提供一定借鉴。...
    6. 《雷达天线车的VRML实现及在程序中的浏览》PDF+DOC 利用VRML(Virtual Reality Modeling Language—虚拟现实建模语言)建构虚拟雷达天线车可以有效的提高教学效果。本文首先介绍VRML的特点，接着阐述了基于VRML的雷达天线车的典型模块。最后总结了几种VRML虚拟现实浏览方式，并提出了在自己的程序中利用bsContact......
    7. 《虚拟现实技术及其应用综述》PDF+DOC 本文全面回顾了虚拟现实技术的发展历史，介绍了虚拟现实技术的基本特征、结构、分类及关键技术，阐述了虚拟现实技术的发展现状及在不同方面的应用。...
    8. 《自行车仿真健身器的设计与实现》PDF+DOC 基于虚拟现实技术设计了一个健身车仿真器VR-BWS并加以实现，该系统以健身车作为人机交互的工具，综合运用了传感器技术、DSP控制技术、三维建模技术和碰撞检测技术，并通过立体显示等多通道交互技术实现了人在虚拟环境中的漫游，参与者在由计算机构造的虚拟场景中获得了如同在真实环境中骑车的体验。...
    9. 《交互式三维课件的研究与实现——以VRML为基础》PDF+DOC VRML虚拟现实技术是一项具有广泛应用前景的网络三维技术。本文针对当前多媒体课件缺乏互动性和探索性等问题，分析了应用VRML创建交互式三维课件的特点和优势，在此基础上提出了基于VRML交互式三维课件的实现方法。...
    10. 《基于虚拟现实技术手功能康复训练系统的设计及临床应用》PDF+DOC 目的：根据手外伤后手功能障碍的特点，基于虚拟现实技术研制出一种增强手部肌力和协调性的手功能康复训练系统。方法：通过贴片式压力传感器实时采集患手的力学信息，将其输入到虚拟现实环境中驱动虚拟环境的运行，该系统能够智能设置虚拟环境中执行任务的难度，根据采集到的力学信息作出相应的康复评价。本文从总体构思，系......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。