作者：王哲,孙洪超,张皖军 单位：农业部农机维修研究所 出版：《农机使用与维修》2017年第10期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJWX2017100070 DOC编号：DOCNJWX2017100079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以STM32F103T8B6单片机为核心处理器，设计了一款灭火机器人，完成硬件原理图绘制，电路板的制作及程序的调试。实验表明，设计的灭火机器人能准确寻找火源位置并成功灭火，在寻找火源位置的过程中实现避障功能，系统性能稳定达到预期效果。

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