作者：叶晓乐,刘洋,叶觉明 单位：中铁大桥局集团有限公司 出版：《世界桥梁》2017年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWQL2017050120 DOC编号：DOCGWQL2017050129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于光纤光栅的斜拉桥索力在线监测》PDF+DOC2003年第04期 张戌社,杜彦良,金秀梅,孙宝臣 《基于蛇形机器人多传感器数据融合的缆索缺陷自动检测方法》PDF+DOC2011年第12期 魏武,邝绍南 《缆索无损检测技术综合分析》PDF+DOC2010年第15期 王小兵,郭春华,朱仕村 《润扬长江大桥钢箱梁的温度分布监测与分析》PDF+DOC2009年第08期 孙君,李爱群,丁幼亮 《基于光纤传感技术的桥梁拉索健康监测技术试验研究》PDF+DOC2019年第06期 何武超,李劭晖,江震,俞建群,朱骏,马骉 《磁光成像无损检测方法的研究现状与展望》PDF+DOC2019年第11期 王春草,高向东,李彦峰,张南峰 《斜拉桥缆索缺陷检测机器人的研制》PDF+DOC2001年第01期 武新军,康宜华,杨叔子 《桥梁健康监测及传感器的优化布置》PDF+DOC2004年第04期 左云,陈明宪,赵跃宇 《桥梁结构无损检测与评估研究进展》PDF+DOC2009年第01期 李颖,张廉,唐颖栋 《桥梁施工中的监测方法》PDF+DOC2007年第08期 黄宏斌

    • 缆索是桥梁的重要构件，将机器人技术与无损检测技术结合改进，可开发出实用缆索检测机器人技术。为给桥梁缆索检测机器人的研发和应用提供指导，介绍既有缆索结构无损检测和机器人检测维护技术，重点介绍韩国2010年开始研发的2种桥梁缆索检测机器人的硬件和结构特点。利用目视检查和基于图像处理的检查、基于振动的索力测量、超声波检查、磁学方法和射线照相法等无损检测方法和功能模块，一些国家已经开发了一些用于管道、线路和缆索结构的检测机器人。2010年韩国制定了桥梁缆索检测机器人系统研究计划，主要开发了应用于斜拉桥和悬索桥的桥梁缆索检测机器人。这2种桥梁缆索检测机器人的硬件具有独特的功能，适应缆索直径范围较宽、荷载能力较大，能实现无线控制和通信传输，以及有效的机械电气自锁安全保障功能。试验结果表明，缆索检测机器人可以检测缆索内部钢丝缺陷，基于图像处理技术，可以感测3种不同类型缆索表面各种取向的裂纹状表面缺陷。

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