《清筛机污土输送装置防碰撞系统研究》PDF+DOC

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2. 《基于激光和单目相机信息融合的智能轮椅避障策略研究》PDF+DOC 针对智能轮椅使用环境复杂多变，障碍物形状各异，单一传感器无法获得完整的环境信息的问题，提出一种基于激光传感器和单目视觉传感器信息融合的障碍物检测方法；通过单目相机和激光雷达传感器感知智能轮椅周围环境，得到障碍物的形状、距离分布状况等信息；在此基础上提出两种传感器信息的融合策略，建立局部障碍物地图，进......
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4. 《自治式水下航行体》PDF+DOC 此种航行体的外形结构与ROV类似，它由超声接收机和发射机来实现航行体和母舰之间的联系，以使航行体能自主地在水下探测和搜索。另外，在其头部设置避障传感器，可规避水中障碍，还装有漏水传感器，可保证漏水时紧急上浮，避免昂贵的航行体沉入海底。...
5. 《基于无线测距技术的清筛机污土带辅助避障系统应用研究》PDF+DOC 研究了无线测距技术在清筛机污土带辅助避障系统中的应用，并介绍了该系统的主要部件组成，避障原理；在现场进行了性能测试，确定了功能参数，规范了操作流程。研究结果表明：该系统可解决司机室观测位置不佳、人眼观察不能及时准确判断障碍物的远近和污土带的旋转位置等问题，系统操作简便，性能稳定，能满足现场作业的需要......
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9. 《病房巡视机器人复杂环境下的避障技术研究》PDF+DOC 针对医院病房巡视机器人的工作环境复杂多变、障碍物形状各异的特点，提出了一种基于视觉-激光传感器的障碍物检测方法.通过视觉获得障碍物的大小、远近信息.结合激光传感器对环境的感知能力，构建虚拟障碍物，并形成避障策略关键字.通过查询避障策略表，实现病房巡视机器人在复杂环境下的安全避障功能.实验结果验证了该......
10. 《安防行业的新动能——创泽智能安防巡检机器人》PDF+DOC 使用安防巡检机器人是安防行业发展的一种必然趋势。相比于人工进行安防巡检，机器人在成本、执行效率和可发展性上都具有一定的优势。目前，智能安防巡检机器人主要能够在厂区、高档小区和公共场所应用。随着技术的逐步成熟，安防巡检机器人将会更好地落地。...