作者：常远,董皓,郎丰涛,金彬,尹庆庆 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2016080070 DOC编号：DOCDZZZ2016080079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文采用MSP430系列单片机为控制核心，探索智能小车机器人的设计原理。硬件方面讨论三自由度机械臂、直流电机的控制方法，研究无线模块、车载传感器的原理与应用，设计直流稳压模块；软件方面基于IAR集成开发环境，运用PID控制算法和模块化编程等思想设计程序。最终本文提出了能实现搬运、环境感知和无线遥控等任务的硬、软件设计思路与实现方案。

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