作者：王晓琳,陆绍辉,李东平,覃华桥,黄汉斌,雷国肇,王雄彪 单位：广西科技大学 出版：《广西科技大学学报》2017年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXGX2017040060 DOC编号：DOCGXGX2017040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 索类桥梁在运营期经常存在拉索PE保护层硬化开裂和破坏的现象.拉索内部钢丝或钢绞线容易受到腐蚀，严重时很可能出现断丝或断索.拉索索力在运营期也存在着索力二次分配问题.针对桥梁缆索存在的该类病害，本文提出了一种采用轻质的碳纤维材质机器人拉索爬升的检测方法.检查人员可利用其搭载的视频检测装置、漏磁检测装置、索力检测等组件，很好地实现了运营期缆索的外观、内部锈蚀断丝以及拉索索力的快速检测.并已在数座桥梁检测工程中成功应用。

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