作者：许建新,熊智,刘建业,黄欣,张苗 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2017年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2017020120 DOC编号：DOCZGXJ2017020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于零速/航向自观测/地磁匹配的行人导航算法研究》PDF+DOC2017年第10期 黄欣,熊智,许建新,徐丽敏 《基于模糊预测的INS/视觉无人机自主着陆导航算法》PDF+DOC2019年第12期 洪亮,章政,李亚贵,李宇峰,张舰栋 《单目视觉和惯导松耦合的行人位姿判定》PDF+DOC2019年第08期 王睿,陈国良,许晓东,曹晓祥,张超 《基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统》PDF+DOC2005年第32期 孔凡天,陈幼平,谢经明,张冈,周祖德 《一种结构模式可变的组合导航算法研究》PDF+DOC2013年第04期 李伟,侯小林,侯静,景占荣 《异步电动机在Γ~(-1)模型下的扩展卡尔曼滤波器》PDF+DOC2009年第05期 李哲峰,孙大南,刁利军,林文立,刘志刚 《基于微小型传感器的惯性/卫星/天文组合导航方法》PDF+DOC2008年第01期 崔乃刚,韩鹏鑫,穆荣军 《信息融合技术在机场泊位系统中的应用》PDF+DOC2008年第30期 高庆吉,韩广东,陈浩 《景象匹配辅助的GPS/SINS组合导航算法》PDF+DOC2008年第07期 施航,闫莉萍,刘宝生,朱纪洪 《基于三级滤波的民用飞机组合导航融合算法研究》PDF+DOC2013年第S2期 马航帅,王丹,孙晓敏,秦永元

    • 随着智能手机硬件性能的提升以及MEMS传感器技术的发展和应用普及，现有中高端智能手机平台中大多安装有消费级的微惯性测量单元和GPS接收机模块，将这两者相互结合，利用一定的信息融合方法，即可实现连续的车载导航定位。在智能手机平台中所采用的消费级MEMS惯性传感器模块其精度很低，通常难以满足车载DR导航算法的性能需求；同时在车辆行驶过程中，不可避免会经过高架、隧道等路径，也会导致GPS信号受到遮挡和屏蔽从而无法定位。针对以上问题，设计了适用于智能手机平台的基于车辆运动模型辅助的车载DR/GPS组合导航方案，推导建立了基于车辆侧向速度约束的组合导航算法模型，并以智能手机作为验证平台，测试验证了所设计的算法在无GPS环境下，采用智能手机平台中的消费级MEMS惯性测量组件，仍然可以在短时间内维持较高的导航定位性能。

    📙 相关资料

    1. 《基于零速/航向自观测/地磁匹配的行人导航算法研究》PDF+DOC 目前行人导航技术正发挥着越来越重要的作用，而无全球导航卫星系统(GNSS)环境下的行人导航定位成为其不可或缺的环节。以自包含传感器为硬件平台，针对无GNSS环境下的行人自主导航定位展开研究，提出一种基于“2+2”分级模式的零速判别方法，并设计一种惯性导航系统的零速修正卡尔曼滤波算法，有效提高同一参数......
    2. 《基于模糊预测的INS/视觉无人机自主着陆导航算法》PDF+DOC 针对INS/视觉无人机自主着陆导航中，由于视觉观测数据具有不确定性噪声及数据更新周期长等原因，易导致卡尔曼滤波估计精度低、实时性差的问题，设计了一种基于模糊预测的INS/视觉无人机自主着陆导航算法。首先，利用三角模糊数对视觉观测数据进行处理，减小视觉观测噪声和解算误差的不利影响；然后，在卡尔曼滤波状......
    3. 《单目视觉和惯导松耦合的行人位姿判定》PDF+DOC 针对室内视觉定位特征稀疏时鲁棒性较低的问题，文章利用惯导元件输出频率大、短期精度高的特点，提出了一种低负载的单目视觉和惯性测量单元(inertial measurement unit， IMU)信息融合方法。该方法在初始化阶段根据位移相似性原理设计算法解算视觉位移尺度信息，在导航阶段将视觉信息输出的......
    4. 《基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统》PDF+DOC 介绍了多传感器信息融合的基本原理，给出了基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统结构。建立了移动机器人数学模型，运用基于扩展卡尔曼滤波的信息融合方法实现了移动机器人导航算法。通过实验验证了基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统和导航算法的有效性。...
    5. 《一种结构模式可变的组合导航算法研究》PDF+DOC 根据毫米波/红外双导引头数据融合装置在工程应用中对性能指标的特殊要求，提出了一种新的组合导航算法。该算法根据各传感器的工作状态，自适应改变跟踪算法的结构模式，从而有效缩短目标截获时间、增长截获距离、提高跟踪精度。通过计算机仿真，验证了该算法的可行性。该算法也可以推广到其他异类传感器构成的组合导航系统......
    6. 《异步电动机在Γ~(-1)模型下的扩展卡尔曼滤波器》PDF+DOC 传统的异步电动机T型模型对于线性系统的分析来说过于复杂，而且当参数变化时，电动机的方程变为时变方程且难以分析。本文分析了异步电动机Γ-1模型，它相对于T型模型来说不仅简化了电动机模型，减少电动机等效电路参数而且有利于矢量控制分析。在Γ-1模型下进行扩展卡尔曼滤波分析，可以简化矩阵的复杂性。若把电动机......
    7. 《基于微小型传感器的惯性/卫星/天文组合导航方法》PDF+DOC 为了实现基于微小型传感器的高精度导航，针对微小型导航传感器精度相对较低、误差相对较大的特点，对微小型惯性测量单元(MIMU)、微GPS卫星接收机、微小型星敏感器的测量误差进行了建模与分析；对多传感器的导航信息进行分散化处理，采用卡尔曼滤波进行局部估计；提出了基于部分信息融合的联邦滤波算法进行全局融合......
    8. 《信息融合技术在机场泊位系统中的应用》PDF+DOC 提出了一种基于模糊联合卡尔曼滤波器的信息融合方法。这一方法主要应用于机场泊位系统中，解决基于单一传感器的引导系统当测量值发生波动时系统可靠性降低的问题。该方法通过监视测量值是否发生波动，应用模糊推理系统调整各局部滤波器输出状态向量的协方差阵，对全局滤波器内各融合信息的权值在线修正，降低波动数据的影响......
    9. 《景象匹配辅助的GPS/SINS组合导航算法》PDF+DOC 为提高导航系统的精度和可靠性，在全球定位系统(GPS)、捷联惯导系统(SINS)和景象匹配传感器(SM)的观测信息是以不同采样率给出时，基于Kalman滤波技术，建立系统模型，利用分布式有反馈数据融合结构，提出一种有效的景象匹配辅助GPS/SINS组合导航算法，即GPS/SINS/SM组合导航算法。......
    10. 《基于三级滤波的民用飞机组合导航融合算法研究》PDF+DOC 高精度导航系统是民用飞机必备的机载航电设备。针对民用飞机导航传感器冗余配置特点，设计了一种基于三级滤波的组合导航融合算法。首先根据民用飞机传感器配置特点设计三级滤波架构，然后通过第一级卡尔曼滤波器的局部估计、第二级联邦滤波器的全局估计和第三级全局滤波器的最优全局估计，最终实现导航参数的最优全局估计。......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。