作者：冯斌,张庆辉,李贝 单位：中原工学院 出版：《中原工学院学报》2017年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZZA2017030180 DOC编号：DOCZZZA2017030189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种基于四旋翼的有害气体检测方法，使飞行控制与有害气体检测相结合，解决了传统有害气体检测手段存在的机动性太差、检测区域有限、不能对整个空间立体检测等问题。通过遥控，四旋翼飞到有害气体区域，其MQ135传感器检测到有害气体后将一个模拟电压信号输入STM32处理器。STM32处理器把这个模拟电压信号转换成数字信号，并通过nRF24L01无线模块发送到手持终端。手持终端收到该数字信号后按照公式计算出有害气体浓度值，并把该浓度值实时显示出来。

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